प्रतापसिंह जी का जन्म पौष वदी २ वि.१८२१ में हुआ था। ये महाराजा माधोसिंह जी के छोटे पुत्र थे। अपने बड़े भाई पृथ्वीसिंह जी के मृत्यु पर यह वैशाख वदी ४ बुधवार वि. १८३५ (अप्रैल १५ १७७८ई०) को जयपुर की गद्दी पर बैठे। महाराजा पृथ्वीसिंह जी की मृत्यु के समय इनकी राठौड़ रानी गर्भवती थी। उसके कार्तिक सुदी ६ वि. १८३४ में किशनगढ़ में पुत्र पैदा हुआ जिसका नाम मानसिंह रखा गया। म. प्रतापसिंह जी और जयपुर कोर्ट ने उसे फरजी बतलाया। किशनगढ़ वासों ने उसे माधाजी सिंधिया के संरक्षण में भेज दिया। प्रतापसिंह नरुका ने माधाजी को सलाह दी कि प्रतापसिंह जी को जयपुर की गद्दी से हटाकर मानसिंह को गद्दी पर बिठाया जाए और उसे मानसिंह का गार्जियन बनाया जाए तथा कुछ हिस्सा जयपुर राज्य की माधाजी अपने राज्य में मिला लें। तुंगा के युद्ध का यह भी एक कारण था।

रावराजा प्रतापसिंह नरुका ने मेवात का इलाका दबा लिया था इसीलिए मुगल सेनापति फज कुलीखां ने उस पर हमला किया और लक्ष्मणगढ़ पर घेरा डाला। जयपुर की सेना भी मुगलों की मदद पर गई। यह म. पृथ्वीसिंह जी का समय था। अन्त में प्रतापसिंह नरुका ने मुगलों को रुपये देकर घेरा उठवा लिया। जयपुर का कर्जा जो प्रतापसिंह नरुका पर बाकी था। उसकी भरपाई के लिए जयपुर के दीवान खुशावीरान बोहरा ने नफज कुलीखां को अपने साथ मिलाकर प्रतापसिंह पर हनला किया। दिनांक २४ अगस्त १७७८ ई० में जुद्ध हुआ जिसमें प्रतापसिंह नरुका को पीछे हटना पड़ा। तब उसने मुगलों से समझौता कर लिया। इसके बाद वह मरहठों को साथ लेकर जयपुर राज्य के इलाके कोटपुतली आदि को लूटता हुआ शेखावटी में लोहागार गये, जहां वह नवल सिंह शेखावत नवलगढ़ और देवीसिंह जी सीकर आदि को बुलाकर उनसे मिला क्योंकी उन दिनों शेखावत भी जयपुर से नाराज थे। म. स. प्रतापसिंह जी ने प्रतापसिंह नरुका पर चढ़ाई की। कुछ लड़ाइयां दोनों सेना में हुई तथा फिर उन्होंने राजगढ़ को जाकर घेर लिया। काफी लड़ाई के बाद दोनों में सम- झौता हो गया और म. स. प्रतापसिंह जी जयपुर लौट आये। मनोहरपुर का झगड़ा म. स. जयसिंह जी के समय से ही चला आरहा था। कई बार युद्ध हुए। म. स. प्रतापसिंह जी ने मनोहरपुर राव को ४० घोड़ों की जागीर व ताजीम देकर सावन वदी ९ वि. १८३७ को यह झगड़ा हमेशा के लिए खत्म कर दिया।

मुगल शेखावटी को अपने अधीन करना चाहते थे। उन्होंने भड़ेच को शेखावटी पर चढ़ाई करने भेजा। वि. १८३७, ई० १७८० में खाटू श्यामजी में शेखावतों और मुगल सेना के बीच मुकाबला हुआ। शेखावतों में सरदार राव देवीसिंह सीकर, सूरजमल बिसाऊ, नरसिंहदास नवलगढ़, अमरसिंह दांता, बखतसिंह कखूट, आदि थे। जयपुर की सेना लेकर चूड़ासिंह जी डूंगरी और दादू पंथी महन्त मंगलदास गये थे। चूड़ासिंह जी और मंगलदास दोनों ही इस युद्ध में मारे गये। बख्तसिंह जी खूड भी इस युद्ध में काम आये। मुगल सेना की पूर्ण पराजय हुई।

इन्होंने १८०३ ई० में ईस्ट इण्डिया कम्पनी से सन्धि की परन्तु बाद में लार्ड कोर्नवालिस आया। वह इस सन्धि के पक्ष में नहीं था। उसने झूठे बहाने बनाकर यह सन्धि तोड़ दी।

सावन सुदी १३ वि. १८३० (दिनांक १ अगस्त १८०३) को इनका स्वर्गवास हुआ। इनके २२ रानियाँ थी। एक रानी जोधपुर की थी जो प्रतापसिंह के मृत्यु का समय जोधपुर थी वह मंडोर जाकर सती हुई। इनके एक पुत्र जगतसिंह जी तथा दो पुत्रियाँ थीं।